Редактировать запись ‹ Agronaut — WordPress
Технологический прогресс в сочетании с необходимостью повышения эффективности применения ресурсов в сельском хозяйстве и экологическими соображениями требует от фермеров пересмотреть свою практику и принимать новые управленческие решения, включая внедрение автоматизированных систем. Применение полевых роботов является одним из многих перспективных направлений технологий автоматизации. Использование полевых роботов предполагает минимальное вмешательство человека, а также является эффективной и безопасной технологией. Поскольку основной задачей самоходного сельскохозяйственного средства является полная обработка всей площади, необходимым условием является способность устройства выполнять технологический процесс в поле автономно. При этом, автоматизированная машина нуждается в специализированных алгоритмах планирования рабочего пути для выполнения операции, где входными детерминированными данными будут являться границы поля и препятствия на нем.
Движение по полю при планировании выполнения технологических операций является частным случаем общей задачи планирования пути для которой может быть применено как on-line планирование на основе датчиков, так и планирование в автономном режиме.
Планирование работы машинно-тракторных агрегатов
Оригинальные варианты публикаций:
Real Time Optimisation of Field Coverage Route Planning with Limited Capacitance Machinery and Spatial Variability (Gareth Edwards, Martin Andreas Falk Jensen) - Real Time Optimisation of Field Coverage Route Planning
A Route Planning Method for Agricultural Machines Operating in Fields with Multiple Obstacle Areas using Ant Colony Optimization (K. Zhou, A.L. Jensen, D.D. Bochtis and C.G. Sørensen) - A Route Planning Method for Agricultural Machines Operating
A Test Platform for Planned Field Operations Using LEGO Mindstorms NXT (Gareth Edwards, Martin P. Christiansen, Dionysis D. Bochtis and Claus G. Sørensen) - A Test Platform for Planned Field Operations Using LEGO
An optimized field coverage planning approach for navigation of agricultural robots in fields involving obstacle areas (Hameed, Ibrahim; Bochtis, Dionysis; Sørensen, Claus Aage Grøn) - An Optimized Field Coverage Planning